Dù là MPV, Kia Carens sở hữu vẻ ngoài mang hơi hướng SUV nhiều hơn. Xe có số đo chiều dài x rộng x cao lần lượt là 4.540 x 1.800 x 1.700 mm, chiều dài cơ sở 2.780 mm. Khoảng sáng gầm đạt mức 190 mm giúp khả năng di chuyển linh hoạt trên nhiều loại địa hình.
Khoang cabin của Kia Carens sở hữu một loạt các trang bị hiện đại như đồng hồ điện tử, màn hình 10,25 inch hỗ trợ Apple CarPlay/Android Auto, âm thanh 8 loa Bose, khởi động từ xa, điều hoà tự động và đèn viền nội thất. Ngoài ra, nhằm tăng tính tiện dụng, xe còn được trang bị sạc không dây, cửa sổ trời, bàn đa năng cho ghế sau và làm mát khay để cốc.
Khi mua Kia Carens 2023, khách hàng có thể chọn phiên bản 6 hoặc 7 chỗ ngồi. Ở tùy chọn 6 chỗ, xe được bố trí hàng ghế thứ hai kiểu ghế độc lập. Trong khi đó, tùy chọn 7 chỗ sẽ được trang bị hàng ghế thứ hai với 3 ghế nối liền, có thể gập 60:40 bằng nút bấm. Hàng ghế trước có tính năng làm mát và ghế lái chỉnh điện 8 hướng.
Về động cơ, Kia Carens cung cấp cho khách hàng đa dạng sự lựa chọn để phù hợp với nhu cầu di chuyển với 3 tùy chọn động cơ.
Động cơ xăng Smartstream 1.5L thế hệ mới có công suất 113 mã lực & mô-men xoắn cực đại 144 Nm. kết hợp với hộp số hộp số vô cấp biến thiên thông minh (IVT).
Thứ hai là động cơ xăng Turbo SmartStream 1.4L sản sinh công suất tối đa 138 mã lực và mô-men xoắn cực đại 242 Nm. Đi kèm với đó là hộp số tự động 7 cấp ly hợp kép (DCT).
Trong khi đó, động cơ diesel 1.5L có công suất tối đa 113 mã lực và mô-men xoắn cực đại 250 Nm, kết hợp cùng hộp số tự động 6 cấp (6AT).
Tại thị trường Việt Nam, Kia Carens 2023 được phân phối với 7 phiên bản tùy chọn và giá bán dao động từ 619 – 859 triệu đồng.